工業機器人用減速器軸承

工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由于減速器運動的髙精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴格。依據其應用不同，主要分為以下幾類：RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。

RV 減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，使用二級減速和中心圓盤支承結構。具有傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點，是機器人的“御用”減速器。減速器的關鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度髙、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運轉平穩、安全靠性等優良性能，能在惡劣的工作環境長期連續工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機器人、焊接變位臺（翻轉臺）、數控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業。

RV 減速器軸承包含：

1.薄壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為 40°~50°，具有髙精度、高剛性，對減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結構限制，避免軸承在安裝過程中出現干涉，另一方面也是為了軸承的潤滑與散熱方便；軸承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

1.薄壁深溝球軸承

該類軸承主要用在減速器的輸出部位，要求精度高，輸出平穩。

由于諧波減速器齒輪傳動在實際使用中的突出優點，近幾十年來，這種傳動已由在航天飛行器和飛機上的應用，迅速推廣到了能源、雷達、通訊、機床、儀表、造船、汽車、常規、紡織、冶金、起重運輸機、以及其他一些相關的部門。

由于諧波齒輪具有體積小的優點，國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動，用于光學顯微鏡的影像清晰調節機構中，之后又在電視攝像機的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應用，通過系統控制，實現調焦、變倍、調光柵等全自動化操作，如我國數字光電對心儀自動測量伺服系統中所采用的諧波齒輪傳動，對心儀是測量光學零件偏心差的儀器。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來，在新興產業如航空航天、機器人和等發展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。